B34 – Sử Dụng Ngắt Với Cảm Biến Hồng Ngoại RPR-220

Ngắt là một kỹ thuật được dùng rất nhiều với vi điều khiển. Sử dụng ngắt giúp giảm tải việc chương trình phải thường xuyên quét trạng thái. Mỗi khi xảy ra sự kiện tạo ngắt, chương trình ngắt được thực hiện và sau đó tự động quay lại chương trình chính. Trong bài này, chúng ta sẽ sử dụng ngắt với công tắc hồng ngoại RPR-220.

Continue reading “B34 – Sử Dụng Ngắt Với Cảm Biến Hồng Ngoại RPR-220”

P12 – Máy phát xung dùng AD9833

Trong quá trình làm điện tử, một thiết bị khá quan trọng đó là máy phát xung. Bên cạnh nguồn điện, đồng hồ đo hay máy hiện sóng, máy phát xung giúp chúng ta dễ dàng kiểm tra khả năng hoạt động của mạch. Với tín hiệu từ máy phát xung cấp cho lối vào của mạch, ta có thể biết được tình trạng hoạt động của mạch trong rất nhiều trường hợp. Trong bài này chúng ta sẽ cùng làm một máy phát xung dùng AD9833.

Continue reading “P12 – Máy phát xung dùng AD9833”

P11 – Máy hiện sóng điện tử (dao động kế) bằng Arduino

Trong khi làm việc với các hệ thống điện tử, máy hiện sóng (dao động kế) là một thiết bị rất quan trọng. Tuy nhiên, giá thành máy hiện sóng là không hề nhỏ để trang bị cho cá nhân hoặc người làm điện tử nghiệp dư. Ngoài ra, kích thước lớn cũng khiến máy hiện sóng chiếm một diện tích đáng kể trên bàn làm việc. Trong bài này, chúng ta sẽ làm một máy hiện sóng điện tử (dao động kế) bằng Arduino. Nó có giá thành rất thấp, nhỏ gọn nhưng vẫn cung cấp được một số tính năng cơ bản.

Continue reading “P11 – Máy hiện sóng điện tử (dao động kế) bằng Arduino”

B30 – Sử dụng Servo

Servo được sử dụng khá nhiều trong các hệ thống làm nhiệm vụ điều khiển vị trí hoặc góc quay của thiết bị. Servo thực chất là một động cơ DC với hệ thống bánh răng đặc biệt giúp nó có thể được điều khiển chính xác góc quay. Trong bài này chúng ta làm quen với việc sử dụng Servo.

Continue reading “B30 – Sử dụng Servo”

B27 – Sử dụng Arduino Pro mini

Khi mà Arduino Uno được biết đến như 1 mạch cơ bản để học và thử nghiệm thì Arduino còn cung cấp rất nhiều kiểu mạch khác. Trong đó có dòng Pro mini, nó sử dụng IC vi điều khiển giống như Uno nên được xem là tương thích. Điểm đặc biệt là Pro mini có kích thước nhỏ hơn và giá thành thấp hơn Uno. Trong bài này, ta sẽ tìm hiểu sử dụng Arduino Pro mini.

Continue reading “B27 – Sử dụng Arduino Pro mini”

P6 – Gửi và hiển thị dữ liệu qua Thingspeak

Đọc cảm biến và thu thập dữ liệu với Arduino. Sử dụng mạch ESP8266 để kết nối wifi và gửi dữ liệu lên trang Thingspeak. Tại đây, dữ liệu được hiển thị dạng biểu đồ mặc định.

Với công cụ Matlab có sẵn của Thingspeak, ta phân tích và vẽ dạng biểu đồ hoặc hiển thị số liệu như mong muốn.

Continue reading “P6 – Gửi và hiển thị dữ liệu qua Thingspeak”

P4 – Xe điều khiển bằng Bluetooth

Những chiếc xe đồ chơi điều khiển từ xa hiện nay có giá khá rẻ, chỉ vài trăm nghìn đồng. Sau một thời gian chơi, mạch có thể bị hỏng do va đập, ẩm mạch khiến xe không thể điều khiển. Tận dụng động cơ và khung xe có sẵn, ta sẽ gắn mạch Bluetooth và thực hiện điều khiển xe qua điện thoại di động.

Continue reading “P4 – Xe điều khiển bằng Bluetooth”

B23 – Kiểm tra và thử nghiệm ESP8266

Hiện nay, xu thế IoTs đang rất mạnh. Mạch ESP8266 cho phép kết nối vi xử lý với internet thông qua wifi. Với giá rẻ và dễ sử dụng, ESP8266 đang được sử dụng khá rộng rãi.

Trong bài này, ta sẽ kết nối với Arduino để kiểm tra kết nối thử wifi. Đồng thời, điều chỉnh tốc độ giao tiếp của mạch để tương thích với Arduino.

Continue reading “B23 – Kiểm tra và thử nghiệm ESP8266”

B21 – Sử dụng cảm biến chuyển động (PIR Motion sensor)

Cảm biến chuyển động PIR phát hiện ánh sáng hồng ngoại của người khi đứng trước đầu thu. Sử dụng cảm biến PIR khá đơn giản. Ngoài hai chân cấp nguồn (5V và GND) thì chỉ có 1 lối ra. Bình thường lối ra có trạng thái 0, điện áp 0V. Khi có người đứng trước cảm biến, lối ra lên trạng thái 1, điện áp khoảng 3V. Thời gian chân ra có trạng thái lên cao tùy thuộc từng loại PIR, khoảng vài giây.

Continue reading “B21 – Sử dụng cảm biến chuyển động (PIR Motion sensor)”

B19 – Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm (Sonar SEN136B5B)

Cảm biến siêu âm SEN136B5B là sản phẩm của hãng Seeedstudio. Nó có khả năng đo khoảng cách của vật thể đặt phía trước trong khoảng từ 3cm đến 400cm. Nó phát ra một chuỗi xung âm thanh và đo âm phản hồi. Cảm biến này đơn giản, chỉ có 3 chân, 2 chân cấp nguồn và 1 chân tín hiệu. Trong ví dụ này, bo Arduino sẽ phát ra một xung ngắn và dò tín hiệu phản hồi. Quãng thời gian của xung phản hồi tương ứng với thời gian âm thanh đi và bật trở lại. Dựa trên thông tin về vận tốc âm thanh, ta sẽ tính được quãng đường.

 

Continue reading “B19 – Đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm (Sonar SEN136B5B)”

B18 – Sử dụng vòng lặp While

Đối với If..Else hoặc Switch..Case, khi điều kiện đúng thì hành động được thực hiện 1 lần. Trong khi đó, nếu dùng vòng lặp While, khi điều kiện đúng thì hành động mong muốn sẽ lặp lại mãi cho đến khi điều kiện của While không còn đúng nữa. Cần chú ý điều kiện của While để tránh chương trình rơi vào vòng lặp mà không thể thoát ra, hay còn gọi là treo.

Continue reading “B18 – Sử dụng vòng lặp While”

B14 – Sử dụng mảng (Array)

Tiếp theo bài B13 kết hợp vòng lặp for()  với mảng array. Mảng là một dạng của biến với nhiều thành phần. Có thể so sánh mảng như một khay đựng trứng.

Bằng cách sử dụng mảng để đựng giá trị của chân LED trong ví dụ này, từng chân LED có thể tác động riêng biệt thay vì theo thứ tự cố định như bài trước.

Continue reading “B14 – Sử dụng mảng (Array)”

B10 – Đọc và chuyển đổi giá trị từ cảm biến (Map function)

Đọc giá trị từ cảm biến, chuyển đổi sang vùng giá trị từ 0 đến 255 để phù hợp với bộ chỉnh độ rộng xung (PWM). Sau đó tăng giảm độ sáng tối của đèn LED bằng giá trị vừa nhận, đồng thời gửi giá trị về máy tính để hiển thị thông qua Arduino IDE.

Continue reading “B10 – Đọc và chuyển đổi giá trị từ cảm biến (Map function)”

B8 – Chương trình phát nhạc (Tone Melody)

Một chương trình giúp tạo ra các đoạn nhạc nhờ vào đoạn hàm có sẵn.  Ngoài việc sử dụng hàm tạo âm thanh tone( ) , ta sẽ học cách sử dụng thư viện ngoài. Đôi khi chương trình quá dài, người ta sẽ viết riêng một tập tin phụ rồi đặt ở thư viện ngoài. Khi cần sử dụng thì trong chương trình chính chỉ việc gọi tập tin đã có sẵn.

Continue reading “B8 – Chương trình phát nhạc (Tone Melody)”

B6 – Khử nhiễu khi nhấn nút (Debounce)

Trong quá trình làm việc với nút nhấn, trạng thái đọc được nhiều lúc bị lặp lại do tính chất cơ khí của nút nhấn. Vì trạng thái không dứt khoát dẫn đến chương trình có khả năng xử lý sai.

Để loại bỏ việc đọc sai trạng thái và loại nhiễu khi nhấn công tắc, ta có thể dùng hàm đếm thời gian để xử lý.

Continue reading “B6 – Khử nhiễu khi nhấn nút (Debounce)”

B4 – Nháy đèn không dùng hàm tạo trễ (Blink Without Delay)

Đôi khi ta cần chương trình chạy nhiều hoạt động cùng lúc, nếu dùng hàm delay( ) sẽ khiến chương trình bị ngắt trong giai đoạn hàm delay( ) hoạt động.

Do vậy ta cần một hàm đếm thời gian mà không sử dụng delay( ). Như vậy ta có thể chạy nhiều hoạt động đồng thời.

Trong bài này, ta dùng một hàm đếm thời gian đơn giản.

Continue reading “B4 – Nháy đèn không dùng hàm tạo trễ (Blink Without Delay)”

B1 – Sử dụng cổng vào/ra (Arduino Input/Output Basics)

Bước đầu tiên trong quá trình làm quen với Arduino là sử dụng các chân điều khiển tín hiệu vào/ra thông dụng. Trong bài này ta sẽ đọc trạng thái tại một chân lối vào và gửi tín hiệu về máy tính trên bo UNO.

  • Gắn dây theo sơ đồ:

Linh kiện: 01 công tắc + 01 điện trở giá trị 1KOhm (hoặc hơn)

Continue reading “B1 – Sử dụng cổng vào/ra (Arduino Input/Output Basics)”